Мобильная система для оптимального построения 2-D схемы замкнутого пространства с препятствиями на МК Arduino

Тема ВКР — Мобильная система для оптимального построения 2-D схемы замкнутого пространства с препятствиями на МК Arduino

Содержание ВКР на тему Мобильная система для оптимального построения 2-D схемы замкнутого пространства с препятствиями на МК Arduino

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Анализ задачи построения 2-D схемы препятствий. Обзор программных и аппаратных компонентов
1.1 Постановка задачи
1.2 Метод построения схемы препятствий в замкнутом пространстве
1.3 Обзор контроллера Arduino Robot.
1.4 Беспроводное соединение с помощью Bluetooth
1.5 Ультразвуковой дальномер
Глава 2. Разработка и проектирование мобильной системы
2.1 Выбор программных средств
2.1.1 Среда разработки программного кода микроконтроллера
2.1.2 Среда разработки серверной части и компонент визуализации
2.2 Проектирование общей схемы работы мобильной системы
2.2.1 Схема взаимодействия робота с удаленным сервером
2.2.2 Проектирование схемы работы робота и его компонентов
2.2.3 Проектирование схемы работы удаленного сервера
Глава 3. Реализация алгоритмов
3.1 Реализация алгоритма для серверной части
3.2 Реализация алгоритма для робота
Глава 4. Тестирование мобильной системы
4.1 Методика тестирования
4.2 Тестирование робота
Заключение
Список использованных источников
Приложение А. Листинг программы на Arduino Robot
Приложение Б. Листинг программы на Arduino UNO
Приложение В. Листинг программы на Windows Forms

Похожие темы ВКР

Эксперт по подбору тем дипломных работ

Дмитрий Владимирович

Задать вопрос